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データフロー事例集

EtherNet/IPコレクタでの構造体変数の収集

SpeeDBee Synapse:v4.9.9最終更新日:

目的

Section titled “目的”

EtherNet/IPコレクタにて、構造体で定義されている変数を収集する。

このページで分かること

Section titled “このページで分かること”
  • 構造体の変数を収集する場合の設定方法
  • 構造体の配列を収集する設定方法
  • ネストされている構造体の変数を収集する場合の設定方法
  • 構造体の変数において配列数の上限(200)を超えている場合の設定方法

要件

Section titled “要件”

EtherNet/IPコレクタで、以下の構造体変数を収集します。 対象は、単体構造体・構造体配列・ネスト構造体・配列上限超えを含む構成です。

motor_status（単体構造体: MotorStatus）

Section titled “motor_status（単体構造体: MotorStatus）”

単体の構造体変数です。BOOL、DINT、REAL、STRINGなど複数の基本型メンバを1つのタグとして収集します。

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channel_data_list（構造体配列: ARRAY[0..15] OF ChannelData）

Section titled “channel_data_list（構造体配列: ARRAY[0..15] OF ChannelData）”

構造体配列の変数です。ChannelData型の要素を 16 件（0..15）持つ配列タグを収集します。

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device_packet（ネスト構造体: DevicePacket）

Section titled “device_packet（ネスト構造体: DevicePacket）”

ネスト構造体の変数です。親構造体DevicePacketの中に、子構造体DeviceMetaとProcessValueを含むデータを収集します。

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batch_values（配列上限超え構造体: BatchValues）

Section titled “batch_values（配列上限超え構造体: BatchValues）”

配列数上限（200）を超える配列メンバを持つ構造体変数です。構造体内のvalues（ARRAY[0..249] OF USINT）を含めて収集します。

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使用するコンポーネント

Section titled “使用するコンポーネント”
  • EtherNet/IPコレクタ（データ収集）

処理の流れ

Section titled “処理の流れ”
  1. EtherNet/IPコレクタで以下のデータを収集
    • motor_status (MotorStatus)
    • channel_data_list (ARRAY[0..15] OF ChannelData)
    • device_packet (DevicePacket)
    • batch_values (BatchValues)

設定方法

Section titled “設定方法”

  1. EtherNet/IPコレクタの接続先情報を入力します。

  2. 収集対象となる変数の設定を行っていきます。まずはmotor_status変数を追加します。 構造体の場合は、構造体にチェックを入れることでカラム追加から各メンバを追加していくことができます。

  3. channel_data_list変数を追加します。 現行のEtherNet/IPコレクタは、構造体配列の一括取得には対応していません。 そのため、今回はchannel_data_list[0]を指定して先頭要素のみ取得します。

  4. device_packet変数を追加します。 現行のEtherNet/IPコレクタは、ネストされた構造体の一括取得には対応していないため、今回はdevice_packet.Meta、device_packet.Pvのようにメンバ（子構造体）を個別指定して、MetaとPvのデータだけ取得します。

  5. batch_values変数を追加します。 EtherNet/IPコレクタの仕様上、一つのカラム（メンバ）に指定可能な配列数の上限は200となっているため、200と50で分割して取得します。

  6. 最後に設定を保存して、EtherNet/IPコレクタを起動します。

出力結果の確認

Section titled “出力結果の確認”

EtherNet/IPコレクタで収集したデータを、JSONシリアライザでJSONとして出力したサンプルです。

出力ファイル（JSON）

以下では、PLC側で設定した初期値とJSON出力を比較し、値が正しく取得できていることを確認します。

motor_status の確認結果

Section titled “motor_status の確認結果”

JSON出力の抜粋

"CollectEipData:ms_run_signal": true,
"CollectEipData:ms_alarm_signal": false,
"CollectEipData:ms_speed_rpm": 1450,
"CollectEipData:ms_temperature_c": 43.200,
"CollectEipData:ms_recipe_name": "RCP_TEST01",

ツール画面で確認した値

channel_data_list[0] の確認結果

Section titled “channel_data_list[0] の確認結果”

JSON出力の抜粋

"CollectEipData:cd0_channel_id": 1,
"CollectEipData:cd0_enable": true,
"CollectEipData:cd0_value": 10.200,
"CollectEipData:cd0_quality": 100,
"CollectEipData:cd0_timestamp_ms": 1722301200,

ツール画面で確認した値

device_packet.Meta / device_packet.Pv の確認結果

Section titled “device_packet.Meta / device_packet.Pv の確認結果”

JSON出力の抜粋

"CollectEipData:dp_device_id": 9001001,
"CollectEipData:dp_line_no": 3,
"CollectEipData:dp_station_no": 12,
"CollectEipData:dp_device_name": "PACKER_TEST01",
"CollectEipData:dp_pressure_kpa": 245.800,
"CollectEipData:dp_flow_lpm": 36.400,
"CollectEipData:dp_temperature_c": 41.700,
"CollectEipData:dp_vibration_mms": 2.300,

ツール画面で確認した値

batch_values の確認結果

Section titled “batch_values の確認結果”

配列数上限の制約により、valuesは2つのカラム（bv_values1、bv_values2）に分割して出力されます。

JSON出力の抜粋

"CollectEipData:bv_values1": [0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 14 , 15 , 16 , 17 , 18 , 19 , 20 , 21 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 , 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 , 40 , 41 , 42 , 43 , 44 , 45 , 46 , 47 , 48 , 49 , 50 , 51 , 52 , 53 , 54 , 55 , 56 , 57 , 58 , 59 , 60 , 61 , 62 , 63 , 64 , 65 , 66 , 67 , 68 , 69 , 70 , 71 , 72 , 73 , 74 , 75 , 76 , 77 , 78 , 79 , 80 , 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 , 89 , 90 , 91 , 92 , 93 , 94 , 95 , 96 , 97 , 98 , 99 , 100 , 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 108 , 109 , 110 , 111 , 112 , 113 , 114 , 115 , 116 , 117 , 118 , 119 , 120 , 121 , 122 , 123 , 124 , 125 , 126 , 127 , 128 , 129 , 130 , 131 , 132 , 133 , 134 , 135 , 136 , 137 , 138 , 139 , 140 , 141 , 142 , 143 , 144 , 145 , 146 , 147 , 148 , 149 , 150 , 151 , 152 , 153 , 154 , 155 , 156 , 157 , 158 , 159 , 160 , 161 , 162 , 163 , 164 , 165 , 166 , 167 , 168 , 169 , 170 , 171 , 172 , 173 , 174 , 175 , 176 , 177 , 178 , 179 , 180 , 181 , 182 , 183 , 184 , 185 , 186 , 187 , 188 , 189 , 190 , 191 , 192 , 193 , 194 , 195 , 196 , 197 , 198 , 199]
"CollectEipData:bv_values2": [200 , 201 , 202 , 203 , 204 , 205 , 206 , 207 , 208 , 209 , 210 , 211 , 212 , 213 , 214 , 215 , 216 , 217 , 218 , 219 , 220 , 221 , 222 , 223 , 224 , 225 , 226 , 227 , 228 , 229 , 230 , 231 , 232 , 233 , 234 , 235 , 236 , 237 , 238 , 239 , 240 , 241 , 242 , 243 , 244 , 245 , 246 , 247 , 248 , 249]
"CollectEipData:bv_valid_count": 250,
"CollectEipData:bv_batch_id": 1,
"CollectEipData:bv_collect_at_ms": 1722301230

ツール画面で確認した値

プロジェクトファイル

Section titled “プロジェクトファイル”

この事例で使用したプロジェクトファイルをダウンロードできます。 SpeeDBee Synapseにインポートすることで、構成をそのまま再現して確認できます。
※EtherNet/IPコレクタの接続先設定は利用環境に合わせて変更してください。
※PLC側で使用する今回の変数は、事前に定義しておいてください。
※こちらのプロジェクトファイルは、SpeeDBee Synapseバージョン4.9.9以降でインポートが可能です。